Метод Вычисления Устойчивости и Конвергенции Алгоритма по Фильтру Калмана
Источник
Срок подачи заявки: до 26 августа 2011 года.
Возможные варианты сотрудничества: совместная разработка, заказ на исследования.
Этапы:
- Этап 1 — Подтверждение концепции (ноябрь 2011 г.).
- Этап 2 — Работа по проекту (2 квартал 2012 г.).
Финансирование:
- Этап 1 — 8000 Евро.
- Этап 2 — Финансирование обсуждается в индивидуальном порядке.
Описание проекта
Голландская исследовательская организация TNO проводит конкурс на разработку методологии быстрого вычисления устойчивости и конвергенции алгоритма, построенного с помощью фильтра Калмана. Цель: уменьшить время разработки алгоритма, построенного на основе фильтра Калмана.
Успешная технология должна:
- Улучшить качество и надежность решения, использующее фильтр Калмана (т.е. минимизировать риск появления неустойчивости и дивергенции в расчетном состоянии).
- Быть применима в реальном времени.
- Быть пригодна для использования в Электронном Блоке Управления(ECU)
- Использовать минимум дополнительных ресурсов центрального процессора.
- Быть совместимой с программами Matlab/Simulink.
- Демонстрировать свою работу на задачах организации TNO.
Успешная технология должна производить следующие вычисления:
- Осуществлять мониторинг вычислений фильтра Калмана с целью определения и избежания дивергенции в расчетном состоянии.
- Ограничивать вычисления Калмана для обеспечения устойчивости.
- Регулировать шум фильтра (Q, R) для обеспечения устойчивости.
- Предоставить теоретическое обоснование или метод для анализа надежности модели и степени неопределенности параметров.
Возможные направления решений
Предпочтительно использование дискретной теории фильтра Кламана. Также принимается во внимание любая теория, производная от фильтра Калмана, которая удовлетворяет вышеперечисленным требованиям. В предлагаемом решение, главный акцент следует сделать на определение влияния изменения ковариации и эффекта от расчета линеаризации фильтра на параметры устойчивости и конвергенции. Желательно, чтобы решение было применимо к любой производной теории от теории Фильтра Калмана.
Неподходящие для данного проекта решения
Следующие решения не представляют интереса для компании-заказчика:
- Решения, которые не могут быть применены в фильтре Калмана.
Требования к заявке на участие в конкурсе
Заявка на участие в конкурсе должна быть составлена в соответствие с шаблоном и содержать следующую информацию:
- Короткое резюме заявителя.
- Ссылки на публикации заявителя из данной области техники.
- Если возможно, краткое описание успешно завершенных подобных проектов.
Подать заявку на участие в конкурсе онлайн
Услуги Патентного Бюро IDlect
Патентное Бюро IDlect осуществляет помощь в подаче решений для проектов. Стоимость: 30000 руб. В данную услугу входит:
- Консультирование по организационным вопросам и вопросам, касающиеся защиты интеллектуальной собственности.
- Подготовка документов, соответствующих требованиям проекта. (Необходимо ответить на вопросы, касающиеся проекта на английском языке).
- Переписка с компанией-заказчиком.
Обращаем Ваше внимание на то, что оплата услуги патентного бюро IDlect не является обязательным условием для участия в проекте. Заказав услуги патентного бюро IDlect, Вы будете уверены, что документы оформлены и поданы правильно, а также получите подробные рекомендации по защите объектов интеллектуальной собственности.
Если у Вас есть вопросы по содержанию проекта, просьба их отправлять по следующему E-mail адресу на английском языке: phd@ninesigma.com
По вопросам участия в проекте и услугам по защите объектов интеллектуальной собственности, пишите на русском языке: post@idlect.com
Ответы на часто задаваемые вопросы по проектам