Метод Вычисления Устойчивости и Конвергенции Алгоритма по Фильтру Калмана

Источник

Срок подачи заявки: до 26 августа 2011 года.рис 21

Возможные варианты сотрудничества: совместная разработка, заказ на исследования.

Этапы:

  • Этап 1 — Подтверждение концепции (ноябрь 2011 г.).
  • Этап 2 — Работа по проекту (2 квартал 2012 г.).

Финансирование: 

  • Этап 1 — 8000 Евро.
  • Этап 2 — Финансирование обсуждается в индивидуальном порядке.

Описание проекта

Голландская исследовательская организация TNO проводит конкурс на разработку методологии быстрого вычисления устойчивости и конвергенции алгоритма, построенного с помощью фильтра Калмана. Цель: уменьшить время разработки алгоритма, построенного на основе фильтра Калмана.

Успешная технология должна:

  • Улучшить качество и надежность решения, использующее фильтр Калмана (т.е. минимизировать риск появления неустойчивости и дивергенции в расчетном состоянии).
  • Быть применима в реальном времени.
  • Быть пригодна для использования в Электронном Блоке Управления(ECU)
  • Использовать минимум дополнительных ресурсов центрального процессора.
  • Быть совместимой с программами Matlab/Simulink.
  • Демонстрировать свою работу на задачах организации TNO.

Успешная технология должна производить следующие вычисления:

  • Осуществлять мониторинг вычислений фильтра Калмана с целью определения и избежания дивергенции в расчетном состоянии.
  • Ограничивать вычисления Калмана для обеспечения устойчивости.
  • Регулировать шум фильтра (Q, R) для обеспечения устойчивости.
  • Предоставить теоретическое обоснование или метод для анализа надежности модели и степени неопределенности параметров.

Возможные направления решений

Предпочтительно использование дискретной теории фильтра Кламана. Также принимается во внимание любая теория, производная от фильтра Калмана, которая удовлетворяет вышеперечисленным требованиям. В предлагаемом решение, главный акцент следует сделать на определение влияния изменения ковариации и эффекта от расчета линеаризации фильтра на параметры устойчивости и конвергенции. Желательно, чтобы решение было применимо к любой производной теории от теории Фильтра Калмана.

Неподходящие для данного проекта решения

Следующие решения не представляют интереса для компании-заказчика:

  • Решения, которые не могут быть применены в фильтре Калмана.

Требования к заявке на участие в конкурсе

Заявка на участие в конкурсе должна быть составлена в соответствие с шаблоном и содержать следующую информацию:

  • Короткое резюме заявителя.
  • Ссылки на публикации заявителя из данной области техники.
  • Если возможно, краткое описание успешно завершенных подобных проектов.

Подать заявку на участие в конкурсе онлайн

Услуги Патентного Бюро IDlect

Патентное Бюро IDlect осуществляет помощь в подаче решений для проектов. Стоимость: 30000 руб. В данную услугу входит:

  1. Консультирование по организационным вопросам и вопросам, касающиеся защиты интеллектуальной собственности.
  2. Подготовка документов, соответствующих требованиям проекта. (Необходимо ответить на вопросы, касающиеся проекта на английском языке).
  3. Переписка с компанией-заказчиком.

Обращаем Ваше внимание на то, что оплата услуги патентного бюро IDlect не является обязательным условием для участия в проекте. Заказав услуги патентного бюро IDlect, Вы будете уверены, что документы оформлены и поданы правильно, а также получите подробные рекомендации по защите объектов интеллектуальной собственности.

Если у Вас есть вопросы по содержанию проекта, просьба их отправлять по следующему E-mail адресу на английском языке: phd@ninesigma.com

По вопросам участия в проекте и услугам по защите объектов интеллектуальной собственности, пишите на русском языке: post@idlect.com

Ответы на часто задаваемые вопросы по проектам